門式起重機和橋式起重機，是橋式類型起重機與臂架式類型起重機分類之下的二級分類，它們樣式、性能等各方面都有差異；

這里以雙梁橋式起重機與雙主梁門式起重機為例

一、相同點

都能應用于室內起重吊裝的作業環境，大多采取電力驅動，在加裝防雨設備或防雨措施的情況下，可在室外作業。

二、不同點

1：外形不同。

①橋式起重機（形狀似會移動的橋）   

②門式起重機（形似會移動的門框）

2：運行軌道不同。

①橋式起重機是橫架在建筑物固定胯間支柱的軌道上，用于車間、倉庫等處，在室內或露天做裝卸和起重搬運工作的起重設備。

②門式起重機是橋式起重機的一種變形，又稱龍門吊。在主梁的兩端有兩個高大的支腿，沿著地面上的軌道運行。

3：應用的場景不同。

①橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍較廣、數量較多的一種起重機械，在車間、倉庫等室內更為常見。

②門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

門式起重機有腿，輪子在地（鋼軌鋪在地面）；橋式起重機在半空中，輪子在支柱的梁上（梁上鋪軌），梁又架在支柱延伸出來的支架（牛角）上。