橋式起重機箱型梁在使用過程中的變形和失穩，是造成起重機事故的重要原因之一。箱型主梁在高強度工作一段時間后會造成跨中變形加大，主梁慢慢下凹，進一步造成小車運行軌道傾斜，使起重機的振動增大，嚴重影響運載物體的平穩性。起重機的傳統設計方法過程繁瑣、周期長、精確度差、自重大。對起重機主梁進行創新設計已經成為各起重機生產企業提升競爭能力的主要途徑。

橋式起重機在各行各業的應用越來越廣泛，但是橋式起重機在設計和生產上，大多都是參考過去的圖樣，所以起重機安全系數低，結構不合理，所需的原材料多，效率較低。原材料的浪費增加了投入資金費用，隨著科學技術的發展，老式橋式起重機已經無法滿足應用的要求，對起重機主梁結構的優化和改進成為必然趨勢。

為了提高起重機主梁的性能并減輕自重，新型的橋架結構采用了空腹橋架、單主梁橋架和波形腹板結構。所謂的波形腹板結構，就是通過改造原來箱型梁中的直板腹板，使它的波形具有一定的變化規律，從而能夠增加腹板的承載面積。